Servomotor con Control Integrado Serie iDT
Motor, servoconvertidor y encóder angular se han unido para formar una unidad compacta, lista para conectar. El control digital con microprocesador integrado contiene una amplia funcionalidad.
El servomotor síncrono AMKASMART iDT con control eléctrónico integrado es la solución perfecta para conceptos de máquina modular, con aplicación de un control distribuido.
La serie AMKASMART iDT está disponible hasta una potencia máxima de 10 kW, e incorporá los buses de comunicación Sercos III o EtherCAT (comunicación Ethernet en tiempo real), SoE y CoE.
Características
- Ethernet en tiempo real (EtherCAT, Sercos III)
- 5 E/S multifuncionales
- Alimentación 3×400 Vac o mediante bus de continua hasta 720 Vdc
- Protección IP65
- Encoder absoluto para lazo cerrado de posición y velocidad
- STO – Paro Rápido con deshabilitación del motor de forma segura integraco
- Funcionalidad de seguridad opcional
Funciones
- Control de par, velocidad y posición
- Posicionamiento absoluto y relativo
- Búsqueda de Referencia
- Reductor electrónico
- Control de sincronismo
- Control de motor paso a paso
- Gestión de frenos
- Monitorización
Motor type |
iDT5-3-10-xxO |
iDT5-5-10-xxO |
iDT5-9-10-xxO |
|---|---|---|---|
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Flange size
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100 mm
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100 mm
|
100 mm
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Maximum torque
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7.6 Nm
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9.6 Nm
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13.4 Nm
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Maximum current
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8.5 Arms
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8.5 Arms
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8.5 Arms
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Continuous stall torque
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2.3 Nm
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3.7 Nm
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5 Nm
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Continuous stall current
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2.4 Arms
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3.3 Arms
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3.3 Arms
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Rated torque
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1.31 Nm
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1.55 Nm
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2.4 Nm
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Rated current
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1.4 Arms
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1.45 Arms
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1.7 Arms
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Rated speed
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3500 1/min
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3400 1/min
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3000 1/min
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Rated power
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480 W
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550 W
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750 W
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Moment of inertia
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1.43 kgcm²
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2.8 kgcm²
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5.4 kgcm²
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Motor length
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163,5 mm
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195 mm
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258 mm
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Motor length with brake
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191.5 mm
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223 mm
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286 mm
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Weight
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4.5 kg
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5.7 kg
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8.3 kg
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