Presentamos nuestros Sistemas Stepper de la Serie FY con múltiples soluciones y formatos.
Controladores Paso a Paso
Modelo de especificación y datos técnicos
|
Modelo |
Voltaje |
Corriente del conductor |
Subdivisión |
máx. Frecuencia de pulso |
Dimensiones (mm) |
Motor paso a paso adaptativo |
|
FYDM402T |
CC24~40V |
0.5~2.2A, 8 canales |
20000 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
96*60.5*24.5 |
Nema 8, Nema 11, Nema 14, Nema 17 |
|
FYDM403T |
CC24~40V |
1.0~3.5A, 8 canales |
25600 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
116*70*26.5 |
Nema 8, Nema 11, Nema 14, Nema 17, Nema 23 |
|
FYDM504T |
CC24~50V, CA20~40V |
1.0~4.5A, 8 canales |
25600 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
112*75.5*34 |
Nema 23, Nema 24, Nema 34 |
|
FYDM506T |
CC24~50V, CA20~40V |
1.5~5.6A, 8 canales |
25600 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
112*75.5*34 |
Nema 23, Nema 24, Nema 34 |
|
FYDM808T |
CC24~80V, CA20~70V |
2.4~7.8A, 8 canales |
51200 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
138.5*97.5*53 |
Nema 23, Nema 24, Nema 34, Nema 42 |
|
FYDM2207T |
CA110~220V |
1,2~7.0A, 16 canales |
40000 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
178*109*68 |
Nema 42, Nema 51 |
Campo de aplicación
La serie DM de controlador paso a paso de 2 fases es adecuada para varios equipos e instrumentos de automatización en el campo del control de movimiento, tales como: procesamiento y prueba electrónicos, empaque de semiconductores, corte y soldadura por láser, fotocomposición por láser, maquinaria de empaque, máquinas de grabado, máquinas de marcado, corte Máquinas, plotters de ropa, máquinas herramienta CNC, equipos de ensamblaje de automatización, etc. La serie DM de controlador paso a paso de 2 fases es la primera opción para los usuarios que esperan un bajo nivel de ruido, un rendimiento superior de alta velocidad y una fuerte competencia rentable.
Diagrama de cableado del controlador
Ajuste de corriente de funcionamiento
FYDM402T
FYDM403T
FYDM504T
FYDM506T
FYDM808T
FYDM2207T
Configuración de subdivisión de micropasos
Diagrama de temporización de la forma de onda de la señal de entrada
Aviso
1. El voltaje de entrada de la serie DM de controlador paso a paso de 2 fases no debe exceder DC80V/AC70V. El indicador verde PWR está encendido cuando la unidad está encendida.
2. Cuando la luz indicadora de falla del controlador de la serie DM del controlador paso a paso de 2 fases esté encendida, verifique el cableado del motor y la línea de señal de control. Si se trata de un cableado del motor u otra falla de cortocircuito, debe volver a encenderlo después de solucionar el problema.
3. SW4 se usa para configurar la función de corriente de bloqueo: ENCENDIDO=Corriente completa (bloqueo de corriente completa), APAGADO=Corriente media (bloqueo de corriente media).
Al salir de fábrica, SW4 está configurado en APAGADO, lo que puede reducir el calentamiento del motor y del controlador y mejorar la confiabilidad. La corriente se reduce automáticamente en un 50 por ciento después de que el tren de pulsos se detenga durante 100 ms.
4. Controlador paso a paso de 2 fases El controlador de la serie DM tiene una función de selección de pulso simple y doble, que se puede configurar a través del puerto de comunicación. El valor predeterminado de fábrica es pulso más dirección.
Modelo de especificación y datos técnicos
|
Modelo |
Voltaje |
Corriente del conductor |
Subdivisión |
máx. Frecuencia de pulso |
Dimensiones (mm) |
Motor paso a paso adaptativo |
|
FYTM508T |
CC24~50V |
1,4~8.0A, 8 canales |
25600 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
118*75.5*34 |
Nema23, Nema24, Nema34 |
|
FYTM2205T |
CA90~230V |
2.2~4.8A, 16 canales |
60000 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
178*109*68 |
Nema 34, Nema 42 |
|
FYTM2207T |
CA180~230V |
1,3~7.0A, 16 canales |
60000 pasos/rev, 16 canales |
200Kpps |
202*147*78 |
Nema 42, Nema 51 |
Características
1. Pulso incorporado, regulación de velocidad del potenciómetro, distancia de control de E/S
2. I/O controla el arranque, la parada y la dirección del motor
3. El potenciómetro controla la velocidad del motor.
4. Protección contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión, cortocircuito
5. Tasa de reparación baja y alta confiabilidad
Campo de aplicación
Controlador paso a paso trifásico El controlador de la serie TM es adecuado para varios equipos e instrumentos de automatización en el campo del control de movimiento, como equipos electrónicos, equipos de semiconductores, línea de ensamblaje de carga y descarga automática y otros equipos. Controlador paso a paso trifásico El controlador de la serie TM es la primera opción para los usuarios que esperan control sin pulso, bajo nivel de ruido y alto rendimiento.
Diagrama de cableado del controlador
Ajuste de corriente de funcionamiento
|
Modelo de controlador |
Corriente pico |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Modelo de controlador |
Corriente pico |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
FYTM2205T |
2.2A |
apagado |
apagado |
apagado |
apagado |
FYTM2207T |
1.3A |
apagado |
apagado |
apagado |
apagado |
|
|
2.4A |
apagado |
apagado |
apagado |
en |
1.6A |
apagado |
apagado |
apagado |
en |
|||
|
2.6A |
apagado |
apagado |
en |
apagado |
2.1A |
apagado |
apagado |
en |
apagado |
|||
|
2.8A |
apagado |
apagado |
en |
en |
2.3A |
apagado |
apagado |
en |
en |
|||
|
3.0A |
apagado |
en |
apagado |
apagado |
2.5A |
apagado |
en |
apagado |
apagado |
|||
|
3.2A |
apagado |
en |
apagado |
en |
3.0A |
apagado |
en |
apagado |
en |
|||
|
3.4A |
apagado |
en |
en |
apagado |
3.2A |
apagado |
en |
en |
apagado |
|||
|
3.6A |
apagado |
en |
en |
en |
3.5A |
apagado |
en |
en |
en |
|||
|
3.8A |
en |
apagado |
apagado |
apagado |
4.0A |
en |
apagado |
apagado |
apagado |
|||
|
4.0A |
en |
apagado |
apagado |
en |
4.5A |
en |
apagado |
apagado |
en |
|||
|
4.2A |
en |
apagado |
en |
apagado |
5.0A |
en |
apagado |
en |
apagado |
|||
|
4.4A |
en |
apagado |
en |
en |
5.3A |
en |
apagado |
en |
en |
|||
|
4.6A |
en |
en |
apagado |
apagado |
5.8A |
en |
en |
apagado |
apagado |
|||
|
4.8A |
en |
en |
apagado |
en |
6.2A |
en |
en |
apagado |
en |
|||
|
4.8A |
en |
en |
en |
apagado |
6.5A |
en |
en |
en |
apagado |
|||
|
4.8A |
en |
en |
en |
en |
7.0A |
en |
en |
en |
en |
|||
|
|
||||||||||||
|
Modelo de controlador |
Corriente pico |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
|||||||
|
FYTM508T |
1.4A |
en |
en |
en |
||||||||
|
2.3A |
apagado |
en |
en |
|||||||||
|
3.1A |
en |
apagado |
en |
|||||||||
|
4.2A |
apagado |
apagado |
en |
|||||||||
|
5.4A |
en |
en |
apagado |
|||||||||
|
6.5A |
apagado |
en |
apagado |
|||||||||
|
7.4A |
en |
apagado |
apagado |
|||||||||
|
8.0A |
apagado |
apagado |
apagado |
|||||||||
Descripción de la función del pin indicador
|
Modelo de controlador |
Número de patilla del conector |
símbolo de marca |
Función |
Nota explicativa |
|
FYTM2205T |
1 |
PUL más |
Entrada de pulsos más |
Conectado a una fuente de alimentación de más 5V |
|
2 |
PUL- |
SW9=OFF,PUL es una señal de control de pulso |
El flanco descendente es válido y el motor da un paso cada vez que el pulso cambia de alto a bajo. Resistencia de entrada 220Ω, |
|
|
SW9=ON,PUL es una señal de pulso directo |
||||
|
3 |
DIR más |
Entrada de dirección de pulso más |
Compatible con 5V o 24V |
|
|
4 |
DIR- |
SW9=OFF,DIR es una señal de control de dirección |
Se utiliza para cambiar la dirección del motor. Resistencia de entrada 220Ω, requisitos: nivel bajo 0 a 0,5 V, nivel alto 3 a 5 V, ancho de pulso > 2,5 us |
|
|
SW9=ON,PUL es una señal de pulso bidireccional |
||||
|
7 |
ENA más |
Habilitar señal más |
Compatible con más 5V |
|
|
8 |
ENA- |
Habilitar señal- |
Cuando es válido (nivel bajo), la corriente de la bobina del motor se apaga, el controlador deja de funcionar y el motor está en un estado libre |
|
|
9 |
ALM más |
Señal de alarma de falla más |
Cuando el controlador experimenta fallas de sobrecorriente o sobrecalentamiento, el controlador emite una señal de falla, que es efectiva (nivel bajo) |
|
|
10 |
ALM- |
Señal de alarma de falla- |
||
|
11 |
RDY más |
Electrodo positivo |
El estado del variador es normal y la señal es válida (nivel bajo) cuando está listo para aceptar la señal del controlador |
|
|
12 |
RDY- |
Electrodo negativo |
||
|
13 |
24PUL más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
14 |
24DIR más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
15 |
24ENA más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
1 |
U |
Cableado de motores |
|
|
|
2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
EDUCACIÓN FÍSICA |
Cable de tierra |
Tierra (carcasa de la unidad interna) |
|
|
5,6 |
L N |
Fuente de alimentación |
CA90~230V |
|
|
FYTM2207T |
1 |
PUL más |
Entrada de pulsos más |
Conectado a una fuente de alimentación de más 5V |
|
2 |
PUL- |
SW9=OFF,PUL es una señal de control de pulso |
El flanco descendente es válido y el motor da un paso cada vez que el pulso cambia de alto a bajo. Resistencia de entrada 220Ω, |
|
|
SW9=ON,PUL es una señal de pulso directo |
||||
|
3 |
DIR más |
Entrada de dirección de pulso más |
Compatible con 5V o 24V |
|
|
4 |
DIR- |
SW9=OFF,DIR es una señal de control de dirección |
Se utiliza para cambiar la dirección del motor. Resistencia de entrada 220Ω, |
|
|
SW9=ON,PUL es una señal de pulso bidireccional |
||||
|
7 |
ENA más |
Habilitar señal más |
Compatible con más 5V |
|
|
8 |
ENA- |
Habilitar señal- |
Cuando es válido (nivel bajo), la corriente de la bobina del motor se apaga, el controlador deja de funcionar y el motor está en un estado libre |
|
|
9 |
ALM más |
Señal de alarma de falla más |
Cuando el controlador experimenta fallas de sobrecorriente o sobrecalentamiento, el controlador emite una señal de falla, que es efectiva (nivel bajo) |
|
|
10 |
ALM- |
Señal de alarma de falla- |
||
|
11 |
RDY más |
Electrodo positivo |
El estado del variador es normal y la señal es válida (nivel bajo) cuando está listo para aceptar la señal del controlador |
|
|
12 |
RDY- |
Electrodo negativo |
||
|
13 |
24PUL más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
14 |
24DIR más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
15 |
24ENA más |
Señal de entrada más |
Compatible con 24V |
|
|
1 |
U |
Cableado de motores |
|
|
|
2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
EDUCACIÓN FÍSICA |
Cable de tierra |
Tierra (carcasa de la unidad interna) |
|
|
5, 6 |
L N |
Fuente de alimentación |
CA180~230V |
|
Modelo de controlador |
símbolo de marca |
Función |
Nota explicativa |
|
FYTM508T |
poder |
Luz de encendido |
La luz indicadora verde se enciende cuando se enciende |
|
ALARMA |
Luz indicadora de sobrecorriente/bajo voltaje |
La luz indicadora roja se encenderá cuando la corriente sea demasiado alta o el voltaje sea demasiado bajo |
|
|
PUL más |
Señal de entrada de control más |
Compatible con más 5V |
|
|
PUL- |
Señal de entrada de control- |
El flanco descendente es válido y el motor da un paso cada vez que el pulso cambia de alto a bajo. Resistencia de entrada 220Ω, |
|
|
DIR más |
Señal de entrada de control más |
Compatible con más 5V |
|
|
DIR- |
Señal de entrada de control- |
Se utiliza para cambiar la dirección del motor. Resistencia de entrada 220Ω, |
|
|
ENA más |
Habilitar señal más |
Compatible con más 5V |
|
|
ENA- |
Habilitar señal- |
Cuando es válido (nivel bajo), la corriente de la bobina del motor se apaga, el controlador deja de funcionar y el motor está en un estado libre |
|
|
V- |
Electrodo negativo |
CC20V-50V |
|
|
V más |
Electrodo positivo |
||
|
U |
Cableado de motores |
|
|
|
V |
|||
|
W |
Configuración de subdivisión de micropasos
|
Modelo de controlador |
Legumbres |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Modelo de controlador |
Legumbres |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
FYTM508T |
200 |
en |
en |
en |
en |
FYTM2205T |
400 |
en |
en |
en |
en |
|
|
400 |
apagado |
en |
en |
en |
500 |
en |
en |
en |
apagado |
|||
|
800 |
en |
apagado |
en |
en |
600 |
en |
en |
apagado |
en |
|||
|
1600 |
apagado |
apagado |
en |
en |
800 |
en |
en |
apagado |
apagado |
|||
|
3200 |
en |
en |
apagado |
en |
1000 |
en |
apagado |
en |
en |
|||
|
6400 |
apagado |
en |
apagado |
en |
1200 |
en |
apagado |
en |
apagado |
|||
|
12800 |
en |
apagado |
apagado |
en |
2000 |
en |
apagado |
apagado |
en |
|||
|
25600 |
apagado |
apagado |
apagado |
en |
3000 |
en |
apagado |
apagado |
apagado |
|||
|
1000 |
en |
en |
en |
apagado |
4000 |
apagado |
en |
en |
en |
|||
|
2000 |
apagado |
en |
en |
apagado |
5000 |
apagado |
en |
en |
apagado |
|||
|
4000 |
en |
apagado |
en |
apagado |
6000 |
apagado |
en |
apagado |
en |
|||
|
5000 |
apagado |
apagado |
en |
apagado |
10000 |
apagado |
en |
apagado |
apagado |
|||
|
8000 |
en |
en |
apagado |
apagado |
12000 |
apagado |
apagado |
en |
en |
|||
|
10000 |
apagado |
en |
apagado |
apagado |
20000 |
apagado |
apagado |
en |
apagado |
|||
|
20000 |
en |
apagado |
apagado |
apagado |
30000 |
apagado |
apagado |
apagado |
en |
|||
|
25000 |
apagado |
apagado |
apagado |
apagado |
60000 |
apagado |
apagado |
apagado |
apagado |
|||
|
|
||||||||||||
|
Modelo de controlador |
Legumbres |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
||||||
|
FYTM2207T |
400 |
en |
en |
en |
en |
|||||||
|
500 |
en |
en |
en |
apagado |
||||||||
|
600 |
en |
en |
apagado |
en |
||||||||
|
800 |
en |
en |
apagado |
apagado |
||||||||
|
1000 |
en |
apagado |
en |
en |
||||||||
|
1200 |
en |
apagado |
en |
apagado |
||||||||
|
2000 |
en |
apagado |
apagado |
en |
||||||||
|
3000 |
en |
apagado |
apagado |
apagado |
||||||||
|
4000 |
apagado |
en |
en |
en |
||||||||
|
5000 |
apagado |
en |
en |
apagado |
||||||||
|
6000 |
apagado |
en |
apagado |
en |
||||||||
|
10000 |
apagado |
en |
apagado |
apagado |
||||||||
|
12000 |
apagado |
apagado |
en |
en |
||||||||
|
20000 |
apagado |
apagado |
en |
apagado |
||||||||
|
30000 |
apagado |
apagado |
apagado |
en |
||||||||
|
60000 |
apagado |
apagado |
apagado |
apagado |
||||||||
Modelo de especificación y datos técnicos
|
Modelo |
Voltaje |
Corriente del conductor |
Dimensiones (mm) |
Motor paso a paso adaptativo |
|
DM608-CE |
CC24~50V |
1.5A~5.6A |
118*75.5*34 |
Nema 17, Nema 23, Nema 24, Nema 34 |
Ajuste de corriente de funcionamiento
|
Modelo de controlador |
Corriente pico |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
DM608-CE |
1.5A |
apagado |
apagado |
apagado |
|
2.1A |
en |
apagado |
apagado |
|
|
2.7A |
apagado |
en |
apagado |
|
|
3.2A |
en |
en |
apagado |
|
|
3.8A |
apagado |
apagado |
en |
|
|
4.3A |
en |
apagado |
en |
|
|
4.9A |
apagado |
en |
en |
|
|
5.6A |
en |
en |
en |
Diagrama de cableado del controlador
Descripción de la función del pin indicador
|
símbolo de marca |
Función |
Nota explicativa |
|
poder |
Luz de encendido |
Cuando se enciende, la luz indicadora azul está encendida. |
|
ALARMA |
Luz indicadora de sobrecorriente/bajo voltaje |
Cuando la corriente es demasiado alta o el voltaje es demasiado bajo, la luz indicadora azul parpadea |
|
EN0 más |
terminal de entrada |
La entrada de ánodo de IN0 es compatible con el nivel 5-28V. |
|
EN0 – |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN0. |
|
IN1 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN1, nivel 5-28V compatible |
|
EN1 – |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN1. |
|
IN2 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN2, nivel 5-28V compatible |
|
EN2 – |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN2. |
|
IN3 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN3, nivel 5-28V compatible |
|
EN3 – |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN3. |
|
SALIDA0 más |
terminal de salida |
Salida del emisor OUT0, voltaje máximo de pull-up 24Vdc, resistencia de pull-up 2KΩ corriente de salida máxima 100mA. |
|
FUERA0 – |
Terminal común de salida |
Salida de emisor OC de cátodo común. |
|
SALIDA1 más |
terminal de salida |
Salida del emisor OUT1, voltaje máximo de pull-up 24VDC, resistencia de pull-up 2KΩ corriente de salida máxima 100MA. |
|
FUERA1 – |
Terminal común de salida |
Salida de emisor OC de cátodo común. |
|
CAROLINA DEL NORTE |
Reservar |
Sin señal |
|
Un plus A- |
Cableado de motores |
|
|
B más B- |
||
|
V- |
Electrodo negativo |
CC24V~50V |
|
V más |
Electrodo positivo |
Ajuste de tiempo de filtro suave
|
Selección de filtro |
SW6 |
SW7 |
|
Predeterminado (0ms) |
en |
en |
|
2ms |
apagado |
en |
|
12ms |
en |
apagado |
|
25ms |
apagado |
apagado |
Configuración de la función del interruptor DIP
|
código de marcación |
Función |
Nota explicativa |
|
SW4 |
Configuración de corriente estática |
ON=Modo de flujo completo APAGADO=Modo de flujo medio |
|
SW5 |
Selección de la dirección del motor |
ON=Rotación hacia adelante (CW) APAGADO=Rotación inversa (CCW) |
|
SW6 |
Configuración del tiempo de filtrado |
Cuando SW6 y SW7 están activados, el software puede configurar el tiempo de filtrado requerido, el valor máximo es de 25 ms y la resolución es 0,1 ms. Cuanto mayor sea el tiempo de filtrado, mejor será la aceleración y el rendimiento a alta velocidad, pero peor será el efecto de interpolación. |
|
SW7 |
||
|
SW8 |
Configuración de la función de autocomprobación |
ON=El controlador y el motor entran en modo de funcionamiento automático APAGADO=Sin autocomprobación, puede recibir control de comando de comunicación de bus |
Configuración de parámetros de software de PC
1. El controlador es un dispositivo esclavo EtherCAT estándar que sigue una pila de subprotocolos estándar. Cualquier ordenador superior que soporte este protocolo puede comunicarse con él. Consulte el manual del protocolo de comunicación para conocer los protocolos, los parámetros de dirección, etc.
2. El controlador paso a paso EtherCAT DM608-EC puede funcionar en tres modos de movimiento: PP (modo de posición), PV (modo de velocidad) y Homing (modo de retorno al inicio). (Consulte las «Instrucciones para configurar varios modos» para operaciones específicas)
Aplicaciones industriales
Al adoptar el dispositivo de enseñanza de robot y control de movimiento C37 de la serie CTH300, junto con el servocontrolador H1A y el módulo de E/S remoto EtherCAT a través de la comunicación de bus EtherCAT, la solución para toda la línea de producción de robots se forma mediante la expansión del módulo para interactuar con las señales externas del dispositivo. . Es ampliamente utilizado en necesidades de control con
Modelo de especificación y datos técnicos
|
Modelo |
Voltaje |
Conductor actual |
Dimensiones (mm) |
Motor paso a paso adaptativo |
|
DB608-CE |
CC 24 ~ 50 V. |
0.6A~6.0A |
118*75.5*34 |
Nema 8, Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema24, Nema 34 |
Configuración de corriente de funcionamiento
|
Modelo de conductor |
Corriente pico |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
DB608-CE |
(FY20) 0,6A |
apagado |
apagado |
apagado |
|
(FY28) 1.0A |
en |
apagado |
apagado |
|
|
(AF28) 1.3A |
apagado |
en |
apagado |
|
|
(FY42) 1.5A |
en |
en |
apagado |
|
|
(AF42) 2.2A |
apagado |
apagado |
en |
|
|
(FY56) 4.0A |
en |
apagado |
en |
|
|
(EF60) 5,0A |
apagado |
en |
en |
|
|
(FY{{0}}) 6.0A |
en |
en |
en |
Diagrama de cableado del controlador
Descripción de la función del pin indicador
|
Símbolo de marca |
Función |
Nota explicativa |
|
PWR |
Luz de encendido |
Cuando está encendido, la luz indicadora azul está encendida. |
|
ALARMA |
Luz indicadora de sobrecorriente/bajo voltaje |
Cuando la corriente es demasiado alta o el voltaje es demasiado bajo, la luz indicadora azul parpadea |
|
EN0 más |
terminal de entrada |
La entrada del ánodo de IN0 es compatible con el nivel 5-28V. |
|
EN0- |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN0. |
|
IN1 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN1, nivel 5-28V compatible |
|
EN1- |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN1. |
|
IN2 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN2, nivel 5-28V compatible |
|
EN2- |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN2. |
|
IN3 más |
terminal de entrada |
Entrada de ánodo de IN3, nivel 5-28V compatible |
|
EN3- |
terminal de entrada |
Entrada negativa de señal de baja velocidad IN3. |
|
FUERA0 más |
terminal de salida |
Salida de emisor OUT0, voltaje máximo de pull-up 24 V CC, resistencia pull-up de 2 KΩ, corriente de salida máxima de 100 mA. |
|
FUERA0- |
Terminal común de salida |
Salida de emisor OC de cátodo común. |
|
OUT1 más |
terminal de salida |
Salida de emisor OUT1, voltaje máximo de pull-up 24 V CC, resistencia pull-up de 2 KΩ, corriente de salida máxima de 100 mA. |
|
FUERA1- |
Terminal común de salida |
Salida de emisor OC de cátodo común. |
|
EZ plus /EZ- |
Señal de encoder Z plus /Z- |
Conecte a la entrada positiva/entrada negativa del canal Z del codificador |
|
EB plus /EB- |
Señal de codificador B plus /B- |
Conecte a la entrada positiva/entrada negativa del canal B del codificador |
|
EA plus /EA- |
Señal de codificador A plus /A- |
Conectar al codificador A canal entrada positiva/entrada negativa |
|
5V |
Salida de potencia |
Proporciona fuente de alimentación de 5 V, corriente de 50 mA. |
|
Tierra |
tierra eléctrica |
Tierra de alimentación OV |
|
Un plus A- |
Cableado de motores |
|
|
B más B- |
||
|
V- |
Electrodo negativo |
CC 24 V ~ 50 V. |
|
V más |
Electrodo positivo |
Ajuste suave del tiempo de filtrado
|
Selección de filtro |
SW6 |
SW7 |
|
Predeterminado (0ms) |
en |
en |
|
2 ms |
apagado |
en |
|
12 ms |
en |
apagado |
|
25 ms |
apagado |
apagado |
Configuración de la función del interruptor DIP
|
Código de marcación |
Función |
Nota explicativa |
|
SW4 |
Selección de función de modo |
ON= Pequeña rigidez APAGADO=Fuerte rigidez |
|
SW5 |
Selección de dirección del motor |
ON= Rotación en dirección hacia adelante (CW) APAGADO= Rotación en dirección inversa (CCW) |
|
SW6 |
Configuración del tiempo de filtrado |
Cuando SW6 y SW7 están activados, el tiempo de filtrado requerido se puede configurar mediante software, el valor máximo es 25 ms y la resolución es 0.1 ms. Cuanto mayor sea el tiempo de filtrado, mejor será la aceleración y el rendimiento a alta velocidad, pero peor será el efecto de interpolación. |
|
SW7 |
||
|
SW8 |
Configuración de bucle abierto/cerrado |
ENCENDIDO=Acciona el motor paso a paso de bucle abierto APAGADO=Acciona el motor paso a paso de bucle abierto |
Configuración de parámetros del software de PC
1. El controlador es un dispositivo esclavo EtherCAT estándar que sigue una pila de subprotocolo estándar. Cualquier computadora superior que admita este protocolo puede comunicarse con él. Consulte el manual del protocolo de comunicación para conocer los protocolos relevantes, parámetros de dirección, etc.
2. El controlador paso a paso de circuito cerrado EtherCAT DB608-EC puede funcionar en tres modos de movimiento: PP (modo de posición), PV (modo de velocidad) y Homing (modo de regreso al inicio). (Consulte las «Instrucciones para configurar varios modos» para operaciones específicas).
Motores Paso a Paso
Llevamos años experimentando y probando los diferentes modelos paso a paso existentes en el mercado, y sabemos lo que un buen stepper puede ofrecer.
Echa un vistazo a nuestro catálogo con todos los productos Paso a Paso para conocer la amplitud y las prestaciones de las soluciones stepper:
También te puede interesar…
